01쿼터니언을 모르면 게임 프로그래밍 하지 마라게임 개발 | 2026.08.19짐벌락 버그로 고생했던 게임 개발 경험. 오일러 각의 한계와 쿼터니언이 필수인 이유를 3D 회전 수학으로 설명한다.